无人驾驶车（Autonomous Vehicles）指的是无需人工干预，即可自动运行的车子。它们依靠人工智能和传感器等先进技术在道路上行驶，将彻底改变交通与运输。人工智能技术与无人驾驶集成的最终目标，会是一个让交通、运输行业更安全、更可持续的未来。
根据麦肯锡（McKinsey & Company）的无人驾驶车子市场报告，估计在2035年，这个市场将达到3000亿美元至4000亿美元（4000亿新元至5340亿新元）。这数字也意味，以后在你我周围行驶的车子，很可能像科幻电影“iRobot”中的车子一样，会“自己动”。
像电动车巨头特斯拉（Tesla）开发的无人驾驶出租车Robotaxi，无人驾驶车子的仪表板上，通常只有一个大型中央触摸屏，车子里面完全没有大家熟悉的方向盘或是任何踏板。
像人类有“感觉”收集周遭信息
人工智能（AI）是实现无人驾驶的关键技术。无人驾驶车所需的极限计算性能，需要以人工智能为基础的创新内存和存储系统来处理和保存，而且它也必须像人类一样有“感觉”，通过感应器不断收集周遭的资讯。要能够对公路周遭的变化做出最佳决策，它需要大量数据。过去10年人工智能爆发式地进步，正好逐渐完善这个功能。
无人驾驶车子将彻底改变人们对车子的体验。以前在路上开车的时间，现在可以用来与朋友视频通话、看一部有趣的电影，甚至是工作。在人口逐渐老化之际，无人驾驶车子还可以让老年驾车者继续拥有“驾驶”的能力。
麦肯锡报告指出，在欧洲，越来越多地方采用类似无人驾驶的高级驾驶辅助系统（Advanced Driver-Assistance Systems，简称ADAS）。到了2030年，车子意外事故数量估计可以减少约15%。美国国家公路交通安全管理局的研究也显示，大约94%的道路事故都是人为失误造成。
这种失误包括：驾驶员视力和听力不好，或是酒后驾车。纯粹因为车子问题和环境条件引起的交通事故则占少数。
不仅如此，无人驾驶车还因为具有人工智能，能够“彼此”，即车子与车子之间相互通信并共享实时交通资讯。这能够让无人车选择非拥堵道路，确保交通均匀分布在不同的道路上，让道路更安全、更高效。
我国无人车须“考”准证
南洋理工大学能源研究所（ERI@N）首席运营官兼新加坡无人驾驶卓越测试与研究中心（Centre of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles，简称CETRAN）项目高级总监德波尔（Niels de Boer）接受《联合早报》访问时，详细解释本地无人驾驶车子必须取得的各个测试和准证。
德波尔说：“我国主要有两个不同的无人驾驶车子准证：M和T准证。M准证的测试是给在道路交通法规定（Road Traffic Act）下的公共道路上行驶的无人驾驶车子。T准证的测试则是给在移动法规定（Active Mobility Act）下在公共走道与小路上行驶的小型无人驾驶车子或是无人操作机器人。”
M1测试是让处在初期开发的无人驾驶车辆在较小的区域内进行基本试验，例如在CETRAN位于南大校园内的测试车道。凡是通过CETRAN测试的无人驾驶车子，相关报告都会提交给陆路交通管理局。在同时通过陆交局的其他测试标准后，车子就可以取得M1资格。
M2测试则会以更高的要求来评估无人驾驶车，以便允许车子在具有更复杂交通模式、更大测试区里进行试验。目前为止，我国还没有任何车子是处在M3测试阶段的。处在这个M3阶段的是“成熟度”非常接近商业部署所需的水平。”
无人驾驶车辆涉及的车种类繁多，例如有无人驾驶出租车、六至15座旅客捷运车、公共巴士、道路清扫车和物流车等，它们不仅是属于不同的车种，操作方式也非常不同，因此测试和决策标准不可能完全一样。德波尔说：“毕竟要在车道中央相对快速移动的无人驾驶出租车，不可能能像沿着路边低速移动的无人驾驶道路清扫车进行一样的评估。”
自2016年底开始营运至今，CETRAN已经测试40多辆M1无人驾驶车子。这些车子每辆都必须单独进行测试。德波尔预计，今年CETRAN会看到更多无人驾驶车子、更大的测试车队前来进行测试。
在我国悄悄服务 各领域处处现踪
清洁公司Chye Thiam Maintenance（简称CTM）就是首家尝试使用无人驾驶车子的本地企业之一。公司可持续发展与新业务总监洪子扬博士在接受《联合早报》访问时说，在2023年底，公司投入了六位数的资金，向文远知行（WeRide）买了两辆无人驾驶扫地电动车。
“当时公司想的就是如何能够跟上科技，确保自己的业务和营运方式能够走在同业的前端。我们想，如果这两辆无人驾驶扫地车真的无法‘无人驾驶’，它们至少也是电动扫地车，也是能够让我们业务走向清洁能源的工具。就这样我们就成了这个行业率先推动无人驾驶的领头羊了。”
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洪子扬说：“在开拓新领域，我们必须要做好犯错、有失误的心理准备。我们需要有这样的心态，那就是车子不可能达到零事故的。我们不应该有这种心态，不然我们就永远不能启动任何先进科技的发展。即使车子有司机，我们也不可能达到零事故。相反的，我们觉得这些无人驾驶电动车会更安全，因为它排除了人为失误和人们的错误判断。再加上这些无人驾驶的电动车的行驶时速都很慢，大约每小时15公里，所以很安全。”
CTM公司在开始的阶段就是去了CETRAN。在CETRAN，有关人员对公司的无人驾驶扫地车进行评估，确保它们能够识别新加坡的路况，最终适合在公路行驶。M2阶段基本上是无人驾驶的车辆在公路上时，有一个安全操作员在方向盘后面。这就是CTM公司现在的无人驾驶扫地电动车处的阶段了。
深夜无人时在沿海值勤
洪子扬解释：“有关当局目前允许公司让无人驾驶扫地车在滨海沿海地区工作。那里的交通比较少，而且运作时间是从晚上9时到凌晨3时，这个时段几乎没有人或车。如果陆交局收集了足够的数据，而且对数据感到满意，我们就可以进入下个阶段，也就是M3阶段。在M3阶段，这些扫地车就不会有安全操作员坐里面，而是完全无人操作。我们的员工已经接受训练，可以在公司里同时监督最多八辆无人驾驶扫地车。”
洪子扬坦言，使用无人驾驶扫地车能够替公司减少人力，但公司不会因此裁员。他说：“如果你有留意的话，我们这一行在操作现有清洁机器的大多数同事都是有一定的年龄的员工。在有了无人驾驶扫地车，或其他无人驾驶清洁车子后，我们可以把年长的同事们安排到我们运营的其他领域。我们拥有内部培训中心，可以培训他们，让他们从事公司里的其他工作。
圣淘沙首设公众可乘搭路线
圣淘沙名胜世界（RWS）也自2024月4月起，每天上午11时至下午2时，部署了无人驾驶的文远知行Robobus作为试点服务，以补充目前在度假村范围内运送乘客的班车服务。Robobus接驳巴士服务路线全长1.2公里，沿途设有四个站，全程大约需要12分钟完成。
这个供酒店住客和游客搭乘的Robobus服务，是本地第一条可供公众使用的无人驾驶路线。
根据圣淘沙名胜世界提供给《联合早报》的数据，在过去10个月里，这些无人驾驶巴士在公共假期或周末一天就可运送50名至约100名乘客。
另外，平价集团（FairPrice Group）也在去年10月间，获得陆交局批准在公路测试无人驾驶货车Zelos Z10s。这款货车是由智能科技公司九识智能（Zelos Technology）研发。它会往返贲耐（Benoi）和裕群的批发中心运送货物，路程少过2公里。
另一家在我国积极推动无人驾驶的就是中资无人驾驶车制造商文远知行。文远知行是目前全球唯一一家在中国、美国、阿联酋和新加坡持有无人驾驶许可证的科技公司。文远知行在回答《联合早报》询问时也说，公司把新加坡视为集团业务的重要战略中心，所以会积极与本地各个合作伙伴联手，快速进军东南亚市场，为更多国家和城市带来高效、优质的无人驾驶服务。
文远知行就与《联合早报》分享，公司在2023年12月就成功获得陆交局颁发的M1准证和T1准证。从文远知行的Robobus抵达CETRAN，一直到文远知行成功获得M1和T1牌照，前后只是三个月的时间，创下CETRAN有史以来最快的纪录。
有了这些准证，文远知行的Robobus就能够在我国的公路上进行更大规模的测试，包括：纬壹（one-north）区、圣淘沙和新加坡国立大学等重要区域。
不仅如此，陆交局也刚刚在上个月底宣布会在滨海湾和纬壹区试行自动驾驶公共巴士服务。首先是滨海湾和珊顿道地区的400号服务，其次是纬壹区的191号服务。换言之，整个无人驾驶车子已悄悄走进你我的生活了。
卫星定位网络 确保安全无死角
也许提到无人驾驶车子，许多人都不会认为它与新加坡土地管理局会有什么关系。其实不然。根据土管局测绘与地理空间工程署长邱福顺博士，土管局管理的新加坡卫星定位参考网络（简称SiReNT），在无人驾驶方面就扮演着举足轻重的角色。这个系统正是无人驾驶电动车极度需要的支持。
在接受《联合早报》访问时，邱福顺说：“SiReNT是国家定位的基础设施。它提供准确、可靠的全球定位服务（GPS），可以支持各种智能国家应用程序。本地的自动移动机器人（Autonomous Mobile Robots）以及无人驾驶车子的开发和营运，就是由SiReNT可靠且精确的实时移动学（Real-Time Kinematics）服务支持。”
他说，SiReNT的数据能够让GPS实时定位精确度高达仅有3厘米微差，比普通的GPS要准确得多。常用在汽车的普通GPS导航精确度是大约五公尺至十公尺左右。换言之，SiReNT的高精确度实时定位，是无人驾驶车子或机器人在安全和部署方面至关重要的资讯。最好的例子就是CTM公司的无人驾驶道路清扫机，以及文远知行的无人驾驶Robobus。他们就是运用了这个系统的实时资讯，准确知道无人驾驶车子的实时定位。
邱福顺透露，在不久的将来，土地局还会在我国各处再增加多五个参测量站。
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